新京报贝壳财经讯（记者韦英姿 张晓慧）4月19日，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在北京亦庄完赛，超百支人形机器人赛队与1.2万人共同参赛。赛后，清华大学自动化系研究员赵明国在接受新京报贝壳财经等媒体采访时表示，与去年人形机器人半马比赛相比，今年最大的变化在于自主，并且完赛程度和成绩都得到大幅提升，一年内发生如此大的变化超乎预期。
“今天的比赛让大家看到，机器人在硬件可靠性、续航能力、自主能力等方面都得到提升，跑步稳定性也得到很大改进。”赵明国谈到，机器人之所以能够在一年实现如此大的技术提升，在于比赛是一个标准化任务，大家瞄准这一个目标来提升技术，通过比赛能够跑完一个完整的技术路线，并促进这些结果在未来的应用中落地转化。
不同于2025年机器人半马比赛中机器人普遍采用遥控的方式，今年有近四成队伍采用自主导航。谈及这一技术进步，赵明国表示，从这次比赛结果来看，很多队伍已经成功将汽车自动驾驶技术迁移到机器人身上，采用了激光雷达、纯视觉导航、天线等方式，加速提升了机器人的环境感知能力。“最后哪种路线能够真正适应不同需求，还需要通过更多任务沉淀。未来一两年，机器人室内和室外的导航技术还会有更快的发展。”
他认为，这次比赛说明机器人在走路速度、稳定性、整机优化等方面有了很大提高，这是解决家庭场景问题的产业和技术基础，但机器人离达到走入家庭方面的要求还有差距，家庭对这些问题的解决要求更精准。
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